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什么是管道內(nèi)窺檢測爬行器?用途、組成以及選擇技巧綜合分析

2025-02-26 20:48:20

一、基本概念

管道內(nèi)窺檢測爬行器,也稱爬行機器人,是一種專用于檢查大口徑管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)或內(nèi)壁缺陷的工業(yè)內(nèi)窺鏡,具有圖像清晰、使用管徑大、能深入爬行檢測、通過能力強可爬坡過障礙等特點。雖然與人們常規(guī)理解的直徑毫米級工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的外觀相去甚遠,但管道內(nèi)窺檢測爬行器的工作原理與內(nèi)窺檢測是類似的,屬于大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡。

管道內(nèi)窺檢測爬行器

二、檢測用途

管道內(nèi)窺檢測爬行器的可以代替人工進入管道實施管道內(nèi)窺檢查,例如:氣流導口、蒸汽聯(lián)箱、蒸汽管道等,可以實時顯示管道內(nèi)壁以及多余物情況,對管道內(nèi)部情況進行拍照、錄像,用以分析、存儲,便于及時掌控管道內(nèi)部阻塞以及管壁腐蝕、裂紋、滲漏、錯位等缺陷,還可對管道內(nèi)缺陷及多余物尺寸進行測量。

三、基本組成

一套爬行器通常包括:收放線纜,可旋轉(zhuǎn)和變焦的高清攝像頭,承載攝像頭的爬行器車體以及配套的升降臂、大車架、車輪等調(diào)整車體整體尺寸的相關(guān)配件,還有顯示與操控一體化設計的便攜型手持式控制器,可控制拍攝圖像和視頻,并方便檢測人員實時觀看。

管道內(nèi)窺檢測爬行器的基本組成

四、選擇技巧

因為管道內(nèi)窺檢測爬行器主要用于檢查人僅憑肉眼難以看到的管道內(nèi)部,因此選擇這種設備時要注意其檢測適用口徑、深度、通過能力、對有水等復雜管道環(huán)境的適應能力、以及設備自身的檢測能力。

1. 選擇適用管道直徑范圍盡可能大的爬行器,有助于降低成本;

2. 可爬行距離也很重要,距離越長可檢測的管道越深,便于實現(xiàn)長管道的完整檢查;

3. 選擇爬行通過能力強的設備,這樣遇到管道內(nèi)部的障礙物、斜坡等異常狀況也能順利通過,避免檢測受阻;

4. 爬行器應具有良好的防護性能和耐用性,例如:攝像頭可在水中工作,線纜應該耐磨等等;

5. 重點關(guān)注爬行機器人的成像效果,相關(guān)技術(shù)指標包括:照明強度、攝像頭芯片參數(shù)、變焦能力等,以取得滿意的檢測效果。

管道內(nèi)窺檢測爬行器

五、產(chǎn)品及參數(shù)介紹

韋林有多個系列的管道內(nèi)窺檢測爬行器ROVVER產(chǎn)品。ROVVER爬行器適用于內(nèi)徑為100~1000mm、深度可達300米的管道內(nèi)窺檢查;可更換不同規(guī)格的輪胎、以及內(nèi)置大功率直流電機的設計,使得車體可以輕松通過障礙,并可以輕松實現(xiàn)爬坡檢測;內(nèi)置20顆高亮度LED光源,攝像頭采用1/2″彩色CCD,成像清晰,可以靈活實現(xiàn)軸向和仰俯轉(zhuǎn)動,且可以在10米深水中工作;此外,還具有激光測量功能,方便對管道內(nèi)壁缺陷進行測量。了解更多產(chǎn)品參數(shù)信息,歡迎咨詢工業(yè)內(nèi)窺鏡廠商——北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司(http://m.habigmagoon.com)



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